Deckplattenmontage und Handling mit Kistenwechsler 2016-11-08T17:03:30+00:00

Project Description

Deckplattenmontage und Handling mit Kistenwechsler

Ein Schraub-Halbautomat soll mit einem Einlege- und Entnahmehandling automatisiert werden.

Dabei holt ein Roboter auf einem Gestell Deckplatten von einem bereitgelegten Stapel und legt diese in den Schraub-Halbautomaten ein. Nach dem Einlegen wird die Platte wieder abgeholt und in einer Kiste in einem Kistenwechsler abgelegt.

Ausgeführte Tätigkeiten

  • Grobkonzept/Konzept erstellen
  • Entwicklung und Konstruktion der kompletten Anlage
  • Herstellung und Montage der kompletten Anlage
  • Dokumentation und Betriebsanleitung erstellen
  • Projektmanagement

Das Deckenplattenhandling führt folgende Prozessschritte aus:

Ein Roboter entnimmt die Deckplatten vom einem Stapel in einem Revolvermagazin und legt sie in einen Schraub-Halbautomaten ein. Sobald die Teile montiert sind, werden sie vom Roboter abgeholt und in Kisten abgelegt. Wenn ein Stapel aufgebraucht und eine Kiste gefüllt ist, wechselt der Roboter zum nächsten Stapel im Revolvermagazin bzw. zum nächsten Fertigteilbehälter.

Der Kistenwechsler von Aerne Engineering AG zeichnet sich durch eine robuste Bauart, grosse Pufferkapazität  und eine kurze Kistenwechselzeit aus. Leerkisten werden im oberen Riemensystem hochkant eingelegt und gelangen durch die geneigte Riemenrampe zur Beladestation. Dort werden sie durch einen Kippmechanismus um 90° gedreht und  auf  den Beladeplatz platziert. Anschliessend erfolgt die Beladung mit Schüttgutteilen.
Der Kistenwechselvorgang wird durch ein externes Signal gestartet, dabei wird die volle Kiste durch einen Zylinder seitlich um eine Position weitergeschoben. Sind zwei Kisten voll, werden sie durch einen Schlittenmechanismus auf den Pufferbereich gefahren, wo sie entnommen werden können.