Montageautomat SKINTOP

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Benefits
Ausgangslage

Lapptec produziert unter anderem Kabelverschraubungen. Eine Kabelverschraubung besteht aus einem Stutzen, einer Dichtung und einer abschliessenden Mutter. Diese sind in diversen Grössen erhältlich. Lapptec wollte alle Ausführungen mit einer Anlage produzieren.

Lösung

Für die verschiedenen Grössen werden unterschiedliche Schikanen und Ausläufe als Wechselteile für die Fördertöpfe gefertigt. Für das Handling der ganzen Wechselteile wurde extra ein Wechselteileschrank vorgesehen, in welchem man alle sauber platzieren kann. Die Stutzen kommen liegend daher, von einer Kamera wird die Ausrichtung des Stutzens erkannt und gibt diese Information an das nachfolgende Handling weiter. Dieses Handling platziert die Stutzen anschliessend auf dem Lineartransfersystem im Formnest für den entsprechenden Stutzen. Ein Stössel drückt die Lamellen auf, damit die nachfolgende Dichtung besser in den Stutzen platziert werden kann. Die Dichtungen werden stehend zugeführt. Über ein Handling mit zusätzlicher Einpressachse wird die Dichtung auf den Stutzen gedrückt. Die nachfolgende Kamera detektiert die Tiefe und Anwesenheit eines Dichtringes. Ein Schrauber schraubt die Mutter anschliessend auf den Stutzen drauf. Die Tiefe wird über einen Schieber, welcher als Anschlag dient, definiert. Eine weitere Kamera erkennt die Anwesenheit und die Schraubtiefe der Mutter. Zudem wird als Schlusskontrolle die Farbe von Stutzen und Mutter auf ihre Richtigkeit geprüft. Am Schluss wird über ein Handling die montierte Kabelverschraubung entnommen und auf die entsprechende Rutsche (IO oder NIO) abgelegt.

Vorteile Kunde
  • Grosse Flexibilität von verschiedenen Bauteilen
  • Sehr schnelle Taktzeit
  • Kurzes Umrüsten vom einen auf ein anderes Bauteil

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